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机器人自动化焊接生产线分点焊、弧焊两种,主要用于汽车、飞机、电子、仪表和日常生活用品的生产。核心组成:机器人和专业工艺焊接装备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制